第一章 概述
1.1项目背景
随着城市道路的增加，道路的变宽，然而道路保洁成了很关键的问题，人工扫路已经远远不能有效的解决道路清扫问题，然后取代的必然是环卫专用设备，环卫专用设备特指，扫路车，垃圾车，洒水车，压缩车，清洁机，清运车，吸尘车，洗地车。
这个领域也是我们三维扫描可以应用的，比如可以对现有设备进行设计修改，二次设计。对某些部件进行扫描后的开模加工等等。
第二章 原有技术分析
2.1应用对象信息
扫描及检测对象：扫地机部件。
2.2技术需求
扫描小型扫地机的关键部件，可以二次设计改进。
2.3原有解决方案
只能拍照正向建模，修改设计，耗时耗力还不准确。
第三章 我们的技术解决方案
中科院广州电子手持式三维扫描系统方案，能够非常快速的把该扫地机部件的所需结构全部扫描出来，得到一个完整的三维模型数据，对后续的二次开发设计提供了依据。
3.1采用设备仪器
手持式激光三维扫描仪
3.2三维扫描过程
应用中科院广州电子手持式激光三维扫描仪扫描非常快速，具体步骤如下：
(1) 架起设备。把跟踪仪安装到三脚架上，然后放到合适的位置。
(2) 校准。利用校准棒和校准板分别校准跟踪仪和扫描头。
（2）扫描。把扫地机部件放到地上，让跟踪仪对准它，在部件上贴上四个12mm目标点以便于部件反转后的扫描。扫描结果如下图。
第四章 技术方案综述
对于这种工件，想要获得三维模型数据，以传统的检测手段去获得尺寸和结构是非常困难的。大部分是曲面结构，只以拍照的方式去建模时很困难的，我们以三维扫描仪的方式将大大缩短开发设计时间和减少员工工作量，提升效率。
